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服務(wù)詳情
Phantom 4 RTK（套裝）
    發(fā)布時(shí)間: 2020-08-19 17:18    

*大疆創(chuàng)新現(xiàn)正式推出 Phantom 4 RTK，樹立航測(cè)新標(biāo)桿
*厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)結(jié)合，集成在小巧便攜的機(jī)身中，提升了航測(cè)效率與精度，降低了作業(yè)難度和成本
*免像控點(diǎn)，精準(zhǔn)建圖 
*高精成像，清晰呈現(xiàn)
*超遠(yuǎn)控距一控多機(jī)
*高清數(shù)字圖傳，傳輸穩(wěn)定可靠，控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里

Phantom 4 RTK（套裝）

大疆Phantom 4 RTK介紹



為滿足廣大用戶的需求，不斷為客戶提供更加創(chuàng)新、完善的產(chǎn)品，大疆創(chuàng)新現(xiàn)正式推出 Phantom 4 RTK，樹立航測(cè)新標(biāo)桿。   

精靈 4 RTK在林地中的應(yīng)用

林地調(diào)查特點(diǎn)：


  • 自動(dòng)規(guī)劃航測(cè)飛行任務(wù)
  • 厘米級(jí)定位精度
  • 輕便可背包攜帶
  • 兩千萬像素機(jī)械快門鏡頭
推薦配置軟件：大疆制圖
林地調(diào)查特點(diǎn)：
  • 無人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃
  • 高效率實(shí)時(shí)二維/三維建模
  • 支持二維/三維高精度重建
  • 模型支持GIS數(shù)據(jù)處理


1.產(chǎn)品介紹

對(duì)于建圖作業(yè)來說，精度與效率至關(guān)重要。大疆創(chuàng)新打造了Phantom4RTK無人機(jī)，將厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)結(jié)合，集成在小巧便攜的機(jī)身中，提升了航測(cè)效率與精度，降低了作業(yè)難度和成本。Phantom4RTK保留了Phantom4Pro系列產(chǎn)品原有的卓越品質(zhì)，新增了RTK導(dǎo)航定位系統(tǒng)，針對(duì)低空攝影測(cè)量作業(yè)對(duì)整機(jī)進(jìn)行了全面的升級(jí)。  

功能亮點(diǎn)

厘米級(jí)定位精度，支持 PPK后處理

Phantom4RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。高精度GNSS系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)，GPS/北斗/GLONASS3系統(tǒng)6頻點(diǎn)RTK為飛行器提供厘米級(jí)定位。備份高靈敏度GNSS系統(tǒng)，在弱信號(hào)下仍能穩(wěn)定飛行。用戶還可選擇網(wǎng)絡(luò)RTK或自行架設(shè)基站，應(yīng)用實(shí)時(shí)定位差分技術(shù)。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。  

高精成像，清晰呈現(xiàn)

Phantom4RTK 相機(jī)為航空攝影進(jìn)行深度優(yōu)化。1英寸2000萬像素傳感器與7 組8片全玻璃鏡頭結(jié)合，提供高解析度影像。機(jī)械快門消除飛機(jī)高速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度的降低。鏡頭出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的校正，相機(jī)與飛控、RTK 的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實(shí)時(shí) RTK、PPK 數(shù)據(jù)并記錄精確位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等重要信息，支持多種場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求。此外，Phantom4RTK 采用全新相機(jī)畸變校正算法。每個(gè)鏡頭均經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，大幅降低畸變對(duì)影像精度的影響。  

免像控點(diǎn)，精準(zhǔn)建圖  

憑借時(shí)鐘同步設(shè)計(jì)，Phantom 4RTK的飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，相機(jī)成像時(shí)刻誤差控制在毫秒級(jí)。通過對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí)，位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差顯著減少。影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測(cè)需求。航測(cè)作業(yè)還可免去傳統(tǒng)作業(yè)過程中的像控點(diǎn)布設(shè)，達(dá)到輔助空中三角測(cè)量免像控點(diǎn)效果，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。  

超遠(yuǎn)控距一控多機(jī)

遙控器采用OcuSync2.0高清數(shù)字圖傳，傳輸穩(wěn)定可靠，控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里；支持4G網(wǎng)絡(luò)、集成 1080p 高亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長(zhǎng)時(shí)作業(yè)提供全面保障。單架次起落作業(yè)面積可達(dá)約1平方公里（1500 畝），一臺(tái)遙控器最多可同時(shí)控制5臺(tái)飛行器，結(jié)合自主規(guī)劃作業(yè)功能，大幅提升測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場(chǎng)

 

軟件支持

支持 DJI GS RTK，內(nèi)置 App 提供多種航線規(guī)劃功能，簡(jiǎn)化使用流程。

支持 PC 地面站專業(yè)版（PC GS PRO），可控制大疆飛行器實(shí)現(xiàn)自主航線規(guī)劃及飛行作業(yè)。


2. 核心參數(shù)

飛行器參數(shù)：

最大起飛海拔：6000 m；最大上升速度：5 m/s；最大下降速度：3 m/s

最大水平飛行速度：50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態(tài)模式）

飛行時(shí)間：約 30 分鐘

工作環(huán)境溫度：0℃至 40℃

懸停精度：

啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m，

未啟用RTK：垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)），±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)），水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)），±1.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）

圖像位置補(bǔ)償：相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置；

體軸系下：(36,標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

相機(jī)參數(shù)：

影像傳感器：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）；

機(jī)械快門：8 - 1/2000 s；電子快門：8 - 1/8000 s；

照片最大分辨率：5472×3078（16:9），4864×3648（4:3），5472×3648（3:2）；

錄像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p；

照片格式：JPEG；視頻格式：MOV；

支持文件系統(tǒng)：FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）；

支持存儲(chǔ)卡類型：傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡；最大支持 128 GB 容量；

電池參數(shù)：

容量：5870mAh；

電壓：15.2V；

電池類型：LiPo 4S；
3、產(chǎn)品清單

1


 

Phantom4 RTK飛行器

1 臺(tái)

2


 

遙控器

1 臺(tái)

3


 

螺旋槳

4 對(duì)

4


 

智能飛行電池

2 塊

5


 

遙控器智能電池

1 塊

6


 

無線網(wǎng)卡

1 個(gè)

7


 

AC 電源線

1 條

8


 

電源適配器

1 個(gè)

9


 

智能電池充電管家

1 個(gè)

10


 

智能飛行電池管家

1 個(gè)

12


 

Micro-USB 數(shù)據(jù)線

1 條

13


 

 安全箱

1個(gè)

14


 

USB-C OTG線

1 條

15


 

USB-C線

1條