大疆Phantom 4 RTK介紹

為滿足廣大用戶的需求，不斷為客戶提供更加創(chuàng)新、完善的產(chǎn)品，大疆創(chuàng)新現(xiàn)正式推出 Phantom 4 RTK，樹立航測新標桿。   

精靈 4 RTK在林地中的應(yīng)用

• 自動規(guī)劃航測飛行任務(wù)
• 厘米級定位精度
• 輕便可背包攜帶
• 兩千萬像素機械快門鏡頭

1.產(chǎn)品介紹

對于建圖作業(yè)來說，精度與效率至關(guān)重要。大疆創(chuàng)新打造了Phantom4RTK無人機，將厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)結(jié)合，集成在小巧便攜的機身中，提升了航測效率與精度，降低了作業(yè)難度和成本。Phantom4RTK保留了Phantom4Pro系列產(chǎn)品原有的卓越品質(zhì)，新增了RTK導(dǎo)航定位系統(tǒng)，針對低空攝影測量作業(yè)對整機進行了全面的升級。  

功能亮點

厘米級定位精度，支持 PPK后處理

Phantom4RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。高精度GNSS系統(tǒng)采用實時差分定位技術(shù)，GPS/北斗/GLONASS3系統(tǒng)6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。備份高靈敏度GNSS系統(tǒng)，在弱信號下仍能穩(wěn)定飛行。用戶還可選擇網(wǎng)絡(luò)RTK或自行架設(shè)基站，應(yīng)用實時定位差分技術(shù)。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。  

高精成像，清晰呈現(xiàn)

Phantom4RTK 相機為航空攝影進行深度優(yōu)化。1英寸2000萬像素傳感器與7 組8片全玻璃鏡頭結(jié)合，提供高解析度影像。機械快門消除飛機高速運動導(dǎo)致的果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度的降低。鏡頭出廠前經(jīng)過嚴格的校正，相機與飛控、RTK 的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實時 RTK、PPK 數(shù)據(jù)并記錄精確位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標定參數(shù)等重要信息，支持多種場景下的作業(yè)與后處理需求。此外，Phantom4RTK 采用全新相機畸變校正算法。每個鏡頭均經(jīng)過嚴格工藝校正，大幅降低畸變對影像精度的影響。  

免像控點，精準建圖  

憑借時鐘同步設(shè)計，Phantom 4RTK的飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，相機成像時刻誤差控制在毫秒級。通過對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，位置信息與相機的時間誤差顯著減少。影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。航測作業(yè)還可免去傳統(tǒng)作業(yè)過程中的像控點布設(shè)，達到輔助空中三角測量免像控點效果，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。  

超遠控距一控多機

遙控器采用OcuSync2.0高清數(shù)字圖傳，傳輸穩(wěn)定可靠，控制距離遠達7公里；支持4G網(wǎng)絡(luò)、集成 1080p 高亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長時作業(yè)提供全面保障。單架次起落作業(yè)面積可達約1平方公里（1500 畝），一臺遙控器最多可同時控制5臺飛行器，結(jié)合自主規(guī)劃作業(yè)功能，大幅提升測繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場

軟件支持

支持 DJI GS RTK，內(nèi)置 App 提供多種航線規(guī)劃功能，簡化使用流程。

支持 PC 地面站專業(yè)版（PC GS PRO），可控制大疆飛行器實現(xiàn)自主航線規(guī)劃及飛行作業(yè)。

2. 核心參數(shù)

飛行器參數(shù)：