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服務(wù)詳情
飛馬智能航測遙感系統(tǒng)V1000
    發(fā)布時間: 2020-09-23 17:24    

*整機起飛重量4.8kg,集成飛控、IMU、數(shù)傳電臺、高精度差分GNSS板卡、GPS模塊、毫米波雷 達等高性能傳感器;續(xù)航時間90min,飛控采用數(shù)據(jù)融合處理算法,確保飛行作業(yè)安全;產(chǎn)品通 過多項器件級、部件級、整機級可靠性測試,充分保證產(chǎn)品安全、可靠、高效的作業(yè)能力
*V1000作業(yè)箱集成了無人機平臺、智能電池、充電器、載荷模塊、GNSS基準(zhǔn)站、地面電臺及其 附件實現(xiàn)一箱作業(yè);無人機平臺兼容多應(yīng)用載荷,采用模塊化設(shè)計,包括:航測模塊、傾斜攝影 模塊、熱紅外遙感模塊、多光譜遙感模塊等實現(xiàn)一機多用
*配備高精度差分GNSS板卡,提供PPK/RTK解算、輔助空三、免像控成圖等功能,適用多種應(yīng)用 場景
*標(biāo)配干尋服務(wù),支持高可靠性的網(wǎng)絡(luò)RTK、PPK及其融合解算,減少外業(yè)工作量

飛馬智能航測遙感系統(tǒng)V1000
飛馬智能航測遙感系統(tǒng)V1000


一、系統(tǒng)簡介
       V1000是飛馬繼V100/V200/V300后自主研發(fā)的一款高性能垂直起降固定翼平臺,延續(xù)同系列無人機平臺高性能、高可靠性優(yōu)勢的同時實現(xiàn)“一箱作業(yè)、一機多用”。主打輕量、便攜、高效的航測/遙感解決方案,整機起飛重量4.8kg,標(biāo)準(zhǔn)載荷400g,集成飛控、IMU、數(shù)傳電臺、高精度差GNSS分板卡、GPS模塊、毫米波雷達等高性能傳感器;全系統(tǒng)均采用無工具快拆設(shè)計,外業(yè)組裝及拆卸方便、快捷,V1000兼容多種應(yīng)用載荷,包括:航測模塊、傾斜攝影模塊、熱紅外遙感模塊、多光譜遙感模塊,可滿足不同應(yīng)用需求。
     V1000配備高精度差分GNSS板卡,支持PPK、RTK及其融合作業(yè)模式,可實現(xiàn)無控制點的1:500成圖,支持POS輔助空三,實現(xiàn)免控應(yīng)用。配備“無人機管家專業(yè)版”軟件,具備各種應(yīng)用需求的航線模式,支持精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃、三維實時飛行監(jiān)控,具備GPS融合解算、控制點測量、空三解算、一鍵成圖、一鍵導(dǎo)出立體測圖,提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多種數(shù)據(jù)成果處理及瀏覽。

二、系統(tǒng)特點

垂直起降固定翼飛行平臺
采用領(lǐng)先的傾轉(zhuǎn)旋翼機構(gòu),具備垂直起降能力,兼顧定點起降及大范圍數(shù)據(jù)獲取能力;整機采用 智能電池管理,可根據(jù)場地情況設(shè)置垂直爬升高度(50-500m可自由設(shè)置)
高集成、高性能、高可靠性無人機平臺
整機起飛重量4.8kg,集成飛控、IMU、數(shù)傳電臺、高精度差分GNSS板卡、GPS模塊、毫米波雷 達等高性能傳感器;續(xù)航時間90min,飛控采用數(shù)據(jù)融合處理算法,確保飛行作業(yè)安全;產(chǎn)品通 過多項器件級、部件級、整機級可靠性測試,充分保證產(chǎn)品安全、可靠、高效的作業(yè)能力。
“一箱作業(yè)、一機多用”
V1000作業(yè)箱集成了無人機平臺、智能電池、充電器、載荷模塊、GNSS基準(zhǔn)站、地面電臺及其 附件實現(xiàn)一箱作業(yè);無人機平臺兼容多應(yīng)用載荷,采用模塊化設(shè)計,包括:航測模塊、傾斜攝影 模塊、熱紅外遙感模塊、多光譜遙感模塊等實現(xiàn)一機多用。
高精度成圖
配備高精度差分GNSS板卡,提供PPK/RTK解算、輔助空三、免像控成圖等功能,適用多種應(yīng)用 場景。
—站式軟件解決方案,基于飛馬云的主動式服務(wù)
“無人機管家專業(yè)版”軟件支持精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃、三維實時飛行監(jiān)控、控制點測量到空三處理 的全流程作業(yè),提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多種數(shù)據(jù)成果處理及瀏覽。
“飛馬云”支持信息推送、工程同步、飛行數(shù)據(jù)共享、飛機主動維護、飛行記錄分析及展示功能。
支持網(wǎng)絡(luò)RTK及PPK解算
標(biāo)配干尋服務(wù),支持高可靠性的網(wǎng)絡(luò)RTK、PPK及其融合解算,減少外業(yè)工作量。

三、系統(tǒng)參數(shù)
1、飛行平臺參數(shù)
導(dǎo)航衛(wèi)星:GPS: L1+L2;
BeiDou:B1+B2;
GLONASS: L1+L2;
差分模式:PPK/RTK融合作業(yè)模式
起飛重量:4.8kg
續(xù)航時間: 90min
巡航速度:17m/s
機身長度: 928mm
翼展:1866mm
最大/機身高度:367mm/242mm
旋翼模式爬升速度: 3m/s
旋翼模式下降速度:2.5m/s
平飛最大爬升速度: 5m/s
平飛下降速度:3m/s
懸停定位精度(單點):水平1.Om;垂直0.5m;
懸停定位精度(RTK)):水平lcm+1ppm;垂直2cm+1ppm
實用升限高度:6000m(海拔)
抗風(fēng)能力:6級(正常作業(yè))
任務(wù)響應(yīng)時間:展開≤5min,撤收≤10min
測控半徑:≥20km
起降方式:全自動垂直起降
工作溫度-20~50℃

2、載荷參數(shù)
航測模塊(V一CAM1000)標(biāo)配

相機型號:SONY A7RIII
傳感器尺寸:35.9mm×24mm
有效像素:4200萬(7952×5304)
鏡頭參數(shù): 35mm定焦
分辨率:2cm@150m
作業(yè)效率表如下:

GSD

航咼

作業(yè)面積

—天飛行

備注

(cm)

(m)

(km2)

(km2)

 

 

 

 

 

單架次60Km限制; 80%x60%重疊度;

—天按照6架次; 耕地航線統(tǒng)計

1

78

1.50

8.98

2

155

3.15

18.91

3

233

4.83

28.97

4

310

6.51

39.04

5

388

8.18

49.09

6

466

9.86

59.17

7

543

11.52

69.13

8

621

13.18

79.09

9

698

14.83

89.00

10

776

16.48

98.89


傾斜模塊(V-OP1000)(選配)

相機型號:SONY a 6000
相機數(shù)量:2
傳感器尺寸:23.5mm×15.6mm
有效像素:4800萬(2400萬×2)
鏡頭參數(shù):35mm定焦
傾斜角度:45度
作業(yè)效率表如下:

GSD

航咼

單架次

—天飛行

備注

紋理最佳

作業(yè)面積

紋理最佳

作業(yè)面積

(cm)

(m)

(km2)

(km2)

(km2)

(km2)

 

 

 

單架次60Km限制;

80% x 60%重疊度;

—天按照6架次;

往返航線統(tǒng)計

2

128

0.83

1.16

4.97

6.98

3

192

1.12

1.71

6.70

10.28

4

256

1.35

2.25

8.13

13.50

5

321

1.55

2.78

9.31

16.65

6

385

1.71

3.29

10.29

19.74

7

449

1.85

3.80

11.10

22.80

8

513

1.96

4.29

11.75

25.76

9

577

2.05

4.78

12.28

28.69

10

641

2.11

5.29

12.68

31.72


熱紅外遙感模塊(V-TIRC1000)選配

相機型號:FLIR VUE PRO
傳感器尺寸:10.88mm×8.704mm
像元尺寸:17 u m
熱靈敏度:<50mk@f/1.0
有效像素:32萬像素(640×512)
鏡頭參數(shù):13mm定焦
光譜范圍:7.5u m -13.5 u m
探測器類型:焦平面陳列(FPA)非制冷氧化釩微測輻射熱計
數(shù)據(jù)采集幀率:9Hz,14-bit影響采集
采集數(shù)據(jù)分辨率: 20cm ( 13mm焦距,@150米高)

多光譜遙感模塊(V-MSPC1000)

相機型號:Micasense RedEdge-MX
光譜波段:藍、綠、紅、紅邊、近紅外
RGB輸出:全局快門,與所有波段匹配
空間像素:120m,8cm/像素(每個波段)
采樣頻率:1次/秒(所有波段),RAW12-bit
視場角:47.2°HFOV
波段: 400nm~900nm(QE of 10% at 900nm)

3、系統(tǒng)配置

序號

產(chǎn)品配置

數(shù)量

1

V1000整機

1

2

V-CAM1000航測模塊

1

3

地面數(shù)傳電臺

1

4

智能電池

2

5

智能電池充電器

1

6

作業(yè)箱

1

7

無人機管家專業(yè)版

1

8

GNSS基準(zhǔn)站(選配)

1

9

V-TIRC1000熱紅外遙感模塊(選配)

1

10

V-MSPC1000多光譜遙感模塊(選配)

1