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服務(wù)詳情
飛馬智能航測遙感系統(tǒng)D2000
    發(fā)布時(shí)間: 2020-09-23 14:33    

*D2000作為輕小型、長航時(shí)多旋翼飛行平臺，便于組裝攜帶，且模塊化設(shè)計(jì)使得操作簡便，可快速展開作業(yè)，極大提高作業(yè)效率。

*D2000可懸停74分鐘，實(shí)際飛行作業(yè)可達(dá)60分鐘，單架次飛行1.5cm即可獲取0.4平方公里傾斜數(shù)據(jù)，相較于同類型飛行平臺，其作業(yè)時(shí)長、作業(yè)面積都具備非常明顯的優(yōu)勢。

*D2000配備有網(wǎng)絡(luò)RTK/PPK融合作業(yè)模式，減少外業(yè)架設(shè)基站工作量，且千尋基站信號穩(wěn)定，不易受遮擋等影響。且搭配的無人機(jī)管家可進(jìn)行差分后處理數(shù)據(jù)解算，可獲取高精度的GPS定位數(shù)據(jù)。

*D2000五相機(jī)傾斜具備獨(dú)立達(dá)標(biāo)能力，根據(jù)安置角度及距離進(jìn)行偏心改正可獲取每個相機(jī)的高精度POS數(shù)據(jù)，其應(yīng)用于后期數(shù)據(jù)處理，可極大減少或一定程度下可免像控?cái)?shù)據(jù)處理，最終達(dá)到1：500三維模型測圖精度需求。


飛馬智能航測遙感系統(tǒng)D2000
飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)D2000
一、系統(tǒng)簡介
D2000 無人機(jī)系統(tǒng)是飛馬全新研發(fā)的一款小型、長航時(shí)但同時(shí)能滿足高精度測繪、遙感及視頻應(yīng)用的多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，可搭載航測模塊、傾斜模塊、可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊、熱紅外遙感模塊等，具備多源化數(shù)據(jù)獲取能力。系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)起飛重量2.8kg，標(biāo)準(zhǔn)載荷200g，續(xù)航時(shí)間74分鐘。全系統(tǒng)模塊化分解后可集成在一個作業(yè)箱中，便于攜行、運(yùn)輸。
D2000的任務(wù)載荷采用模塊化設(shè)計(jì)，搭配航測模塊、傾斜模塊、熱紅外遙感模塊，可滿足航測、真三維模型、遙感監(jiān)測應(yīng)用；此外還可換裝可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊等視頻應(yīng)用載荷，搭載遠(yuǎn)距離圖傳，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別、目標(biāo)定位、目標(biāo)實(shí)時(shí)追蹤和目標(biāo)位置、速度估算等功能。
D2000搭配高精度差分GNSS板卡，同時(shí)標(biāo)配網(wǎng)絡(luò)RTK、PPK及其融合解算服務(wù)；可實(shí)現(xiàn)無控制點(diǎn)的1：500成圖，支持高精度POS輔助空三，實(shí)現(xiàn)免像控應(yīng)用。配備“無人機(jī)管家專業(yè)版（測量版）”軟件，具備各種應(yīng)用需求的航線模式。支持精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃、三維實(shí)時(shí)飛行監(jiān)控、GPS融合解算、控制點(diǎn)量測、空三解算、一鍵成圖、一鍵導(dǎo)出立體測圖，提供DOM,DEM,DSM,TDOM等多種數(shù)據(jù)成果處理及瀏覽。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
  • 免像控成圖
D2000配置20HZ高精度差分GNSS板卡，具備免像控成圖等能力，可適應(yīng)各種應(yīng)用場景。
  • 長航時(shí)、高效率、高可靠性
單架次海平面懸停時(shí)間60min，IMU、氣壓計(jì)、磁力計(jì)、GNSS等模塊均采取多路冗余設(shè)計(jì)； 配備超聲波，光流模塊，提供多重保障；通過多項(xiàng)部件、整機(jī)可靠性測試，保證產(chǎn)品安全性與 可靠性。
  • 模塊化的任務(wù)載荷設(shè)計(jì)、多源化的數(shù)據(jù)獲取方案
D2000可搭載單相機(jī)航測模塊、五相機(jī)傾斜模塊、熱紅外遙感模塊、可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊及軟件解決方案。
  • 精準(zhǔn)地形跟隨飛行功能
配合無人機(jī)管家專業(yè)版軟件，D2000可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的地形跟隨飛行，保障影像辨率一致性同時(shí)提高分辨率。
  • 自動避障功能
D2000配備前置毫米波雷達(dá)避障模塊，可自動檢測前方障礙物，提高安全等級
  • 一站式軟件解決方案、先進(jìn)的全成果影像工作站
配備無人機(jī)管家專業(yè)版（測量版）軟件，支持從精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃、三維實(shí)時(shí)飛行監(jiān)控、控制點(diǎn)量測到空三處理全流程作業(yè)，提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多種數(shù)據(jù)成果及瀏覽
  • 基于飛馬云的主動式服務(wù)
支持信息推送、工程同步、飛行數(shù)據(jù)共享、飛機(jī)主動維護(hù)、飛行記錄分析及展示功能；支持基于4G/5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控及視頻推流功能。
  • 支持網(wǎng)絡(luò)RTK及PPK解算服務(wù)
標(biāo)配千尋服務(wù)，支持高可靠性的網(wǎng)絡(luò)RTK、PPK及其融合解算，減少外業(yè)工作量。

三、系統(tǒng)參數(shù)

1、飛行平臺參數(shù)
空機(jī)重量：2.6kg
最大起飛/標(biāo)準(zhǔn)重量：3.35kg/2.8kg
最大載重能力：750g
對稱電機(jī)軸距：598mm
外形尺寸：展開 495×442×279mm（不含槳葉）
折疊 ：495×442×143mm（不含槳葉）
導(dǎo)航衛(wèi)星：GPS，BeiDou，GLONASS
動力方式：電動
飛行器最大速度：20m/s（飛機(jī)傾斜25度時(shí)）
最遠(yuǎn)航程巡航速度：13.5m/s（最遠(yuǎn)航程50Km）
最長航時(shí)巡航速度：7.0m/s（最長航時(shí)74分鐘）
懸停時(shí)間：60min（掛載單相機(jī)載荷海平面懸停）
最大爬升速度：8.0m/s（手動），5.0m/s（自動）
最大下降速度：5.0m/s（手動），3.0m/s（自動）
懸停精度RTK：水平1cm+1ppm 垂直2cm+1ppm
差分GPS更新頻率：20HZ
最大起飛海拔高度：6000m
抗風(fēng)能力：6級（10.8~13.8m/s）
任務(wù)響應(yīng)時(shí)間：展開≤10min，撤收≤15min·
測控半徑：圖傳≮5km 數(shù)傳≮20km
起降方式：無遙控器垂直起降
工作溫度：-20~45℃
2、雙頻GPS導(dǎo)航模塊參數(shù)
導(dǎo)航衛(wèi)星：GPS：L1+L2
BeiDou：B1+B2
GLONASS：L1+L2
采樣頻率：20Hz
定位精度:5cm
差分模式：PPK/RTK及其融合作業(yè)模式
3、載荷參數(shù)
  • 航測模塊（D-CAM2000）
相機(jī)：SONY a6000
傳感器尺寸：23.5×15.6mm（aps-c）
有效像素：2430萬
鏡頭參數(shù)：25mm定焦
作業(yè)效率表（航測）：

航速

GSD

航高

作業(yè)面積

一天飛行

航程

備注

m/s

cm

m

km2

km2

km

8

2

128

1.38

11.08

30

按照一天8架次、、80%×60%重疊度、常規(guī)航線設(shè)計(jì)。

3

192

2.06

16.46

5

321

3.38

27.00

8

513

5.32

42.54

13.5

2

128

2.09

16.72

45

3

192

3.12

24.92

5

321

5.13

41.04

8

513

8.10

64.80 


作業(yè)效率表（傾斜）：

航速

GSD

航高

單架次

一天飛行

航程

備注

紋理最佳

作業(yè)面積

紋理最佳

作業(yè)面積

m/s

cm

m

km2

km2

km2

km2

km

8

1.5

55

0.08

0.12

1.45

1.63

30

按照一天8架次、一個區(qū)塊、80%×80%重疊度、常規(guī)航線設(shè)計(jì)。

2

73

0.10

0.17

1.94

2.21

2.5

92

0.12

0.22

2.40

2.79

3

110

0.14

0.26

2.86

3.36

13.5

1.5

55

0.15

0.21

2.35

2.58

45

2

73

0.20

0.29

3.13

3.48

2.5

92

0.24

0.37

3.90

4.39

3

110

0.28

0.45

4.64

5.28 

  • 航測模塊（D-CAM3000）
相機(jī)：SONY a7Rm4
傳感器尺寸：35.7x23.8mm（全畫幅）
有效像素：約6100萬
鏡頭參數(shù)：35mm定焦
作業(yè)效率表（航測）：

航速

GSD

航高

作業(yè)面積

一天飛行

航程

備注

m/s

cm

m

km2

km2

km

8

2

186

2.17

17.34

30

按照一天8架次、、80%×60%重疊度、常規(guī)航線設(shè)計(jì)。

3

279

3.22

25.76

5

465

5.26

42.11

8

745

8.21

65.69

13.5

2

186

3.28

26.28

45

3

279

4.88

39.00

5

465

8.02

64.15

8

745

12.63

101.06 

作業(yè)效率表（傾斜）：

航速

GSD

航高

單架次

一天飛行

航程

備注

紋理最佳

作業(yè)面積

紋理最佳

作業(yè)面積

m/s

cm

m

km2

km2

km2

km2

km

8

1.5

99

0.11

0.21

2.29

2.65

30

按照一天8架次、一個區(qū)塊、80%×80%重疊度、常規(guī)航線設(shè)計(jì)。

2

132

0.14

0.28

3.00

3.55

2.5

165

0.16

0.35

3.69

4.45

3

197

0.18

0.42

4.34

5.34

13.5

1.5

99

0.23

0.35

3.71

4.16

45

2

132

0.29

0.48

4.89

5.58

2.5

165

0.34

0.60

6.02

6.99

3

197

0.39

0.72

7.12

8.39 

  • 傾斜模塊（D-OP3000）
相機(jī)型號：SONY a6000
相機(jī)數(shù)量：5                                      
傳感器尺寸：23.5×15.6mm（aps-c）
有效像素：2430萬*5
鏡頭參數(shù)：25mm定焦（下視），35mm定焦（傾斜）
作業(yè)效率表如下：

航速

GSD

航高

單架次

一天飛行

航程

備注

紋理最佳

作業(yè)面積

紋理最佳

作業(yè)面積

m/s

cm

m

km2

km2

km2

km2

km

8

1.5

96

0.42

0.68

3.63

4.34

24

按照一天6架次、一個區(qū)塊、80%×65%重疊度、常規(guī)航線設(shè)計(jì)。

2

128

0.50

0.89

4.66

5.75

2.5

160

0.56

1.09

5.64

7.14

3

192

0.61

1.30

6.56

8.52

13.5

1.5

96

0.76

1.10

6.02

6.93

38

2

128

0.93

1.44

7.81

9.19

2.5

160

1.08

1.78

9.51

11.44

3

192

1.21

2.12

11.15

13.66 

4、系統(tǒng)配置
  • D2000標(biāo)準(zhǔn)配置

序號

部件名稱

單位

數(shù)量

1

D2000無人機(jī)

套

1

2

D2000地面數(shù)傳模塊

套

1

3

無人機(jī)管家專業(yè)版（測量版）

套

1

4

D2000智能電池

組

2

5

D2000智能電池充電器

個

1

6

D2000作業(yè)運(yùn)輸箱

個

1

7

網(wǎng)絡(luò)RTK及PPK服務(wù)

年

1


可選配件

序號

部件名稱

1

D-CAM2000航測模塊

2

D-CAM3000航測模塊

3

D-OP3000傾斜模塊

4

D-TIRC1000熱紅外遙感模塊

5

D-EOV1000可見光視頻模塊

航測統(tǒng)正射模塊
D2000配備高精度GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作業(yè)模式，可實(shí)現(xiàn)稀少外業(yè)控制點(diǎn)或一定條件（地物特征豐富）下無控制點(diǎn)的1:500成圖，支持高精度IMU獲取及精確POS輔助空三，實(shí)現(xiàn)免像控應(yīng)用。
1、網(wǎng)絡(luò)RTK/PPK高精度融合方案
  • 標(biāo)配千尋服務(wù)，實(shí)現(xiàn)無基站的網(wǎng)絡(luò)PPK、RTK 及其融合處理，作業(yè)過程無需使用實(shí)體基站硬件設(shè)備，配置好賬號信息連接CORS即可進(jìn)行RTK飛行，極大減少外業(yè)工作量。
  • 千尋提供全國范圍內(nèi)高密度地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)以及全球自建基準(zhǔn)站保障高覆蓋、全天候的服務(wù)，相較于地面架設(shè)基站來說，減少遮擋干擾，信號也更加穩(wěn)定。
  • 具備PPK數(shù)據(jù)獲取能力，飛行結(jié)束后通過無人機(jī)管家可下載虛擬基站觀測數(shù)據(jù)，并經(jīng)PPK差分解算，保證無論什么地形情況下都有基礎(chǔ)的高精度定位數(shù)據(jù)，滿足D2000在山區(qū)等復(fù)雜區(qū)域的作業(yè)需求；
  • 新增作業(yè)模式只需通過無人機(jī)管家UI即可完成全部設(shè)置和操作，同時(shí)無人機(jī)管家支持從PPK和RTK融合解算到最終的免像控應(yīng)用處理。

2、航線設(shè)計(jì)
無人機(jī)管家智航線模塊可根據(jù)任務(wù)區(qū)域的地形起伏和影像要求，基于高精度實(shí)景三維地形自動生成滿足后期處理的最佳飛行方案和航線，并能對超大區(qū)域進(jìn)行任意角度自動分割和航線角度調(diào)整，保證后期和處理接邊需要。還可根據(jù)精確三維地形模型，以一定的航高沿地形剖面線跟隨飛行，適用于相機(jī)同分辨率影像采集。
  • 單相機(jī)區(qū)塊正射
相機(jī)垂直向下拍攝影像，與傳統(tǒng)的航空攝影飛行方式一致。根據(jù)設(shè)計(jì)的地面分辨率、航向重疊度和旁向重疊度，自動生成航線，適用于大比例尺航攝原始影像獲取。

  • 單相機(jī)條帶正射
根據(jù)測區(qū)中心線生成一定寬度的測區(qū)，耕地飛行獲取測區(qū)影像，適用于帶狀測區(qū)，相對于常規(guī)飛行模式，適應(yīng)測區(qū)形狀的航線能進(jìn)一步提高飛行效率

3、數(shù)據(jù)處理
  • 核心算法強(qiáng)大
支持正射和傾斜匹配和空三解算，從容應(yīng)對影像 不規(guī)則排列、旋偏角較大、重疊度不規(guī)則等情況，并兼容各種相機(jī)、地形、天氣和環(huán)境的影像數(shù)據(jù)。
  • 處理性能強(qiáng)勁，成果類型豐富
無人機(jī)管家專業(yè)版支持多達(dá)萬張影像同時(shí)處理，支持快速密集點(diǎn)云、真正射和實(shí)景三維成果類型。
  • 智能控制點(diǎn)量測，POS輔助空三極大減少外業(yè)工作
無人機(jī)管家控制點(diǎn)量測支持人工量測和自動量測，并提供穩(wěn)健的GPS輔助空三算法，保證極少控制點(diǎn)情況下的成圖控制精度，提高無人機(jī)大比例尺應(yīng)用效率。
  • 基于RTK/PPK高精度GPS的附加參數(shù)無控定向算法，實(shí)現(xiàn)無控直接成圖
從RTK/PPK融合解算輸出“真”高精度曝光點(diǎn)GPS位置，到基于檢校場畸變模型約束的最優(yōu)相機(jī)模型擬合，以及基于空三附加參數(shù)的偏心距改正，最終實(shí)現(xiàn)飛馬無人機(jī)的無控高精度直接定向，極大減少無人機(jī)航測外業(yè)工作以及滿足艱險(xiǎn)地區(qū)數(shù)據(jù)獲取等要求。